قطعات ربات: آنها چیست و چگونه آنها را بخریم

چه قطعات رباتی برای برنامه رباتیک انتخابی شما مهم است؟

مجموعه ای گیج کننده از قطعات مختلف وجود دارد که می توانید برای ربات خود خریداری کنید. برخی از آنها، مانند منبع تغذیه، بدیهی است که مورد نیاز هستند. با این حال، دیگران به وضوح برای همه برنامه ها مورد نیاز نیستند.

چگونه می توانید تشخیص دهید که کدام قسمت برای شما مناسب است؟ و در صورت نیاز از کجا می توان آنها را خریداری کرد؟

در دیبوت یک راهنمای مقدماتی برای همه چیزهایی که باید بدانید وجود دارد.

5 بخش اصلی یک ربات و عملکرد آنها

بخش‌هایی از یک ربات وجود دارد که تقریباً در تمام سیستم‌های رباتیک دنیا پیدا خواهید کرد. ارزش آشنایی با اینها را دارد.

این بخش های اصلی یک ربات عبارتند از:

1- کنترل کننده

کنترلر یک ربات مانند “مغز” آن است (اگر بخواهید با این شرایط به آن فکر کنید). این اساسا یک کامپیوتر کوچک و تعبیه شده است که تمام برنامه نویسی ربات از آنجا اجرا می شود.

گاهی اوقات، ربات‌ها مستقیماً از یک لپ‌تاپ یا رایانه رومیزی اجرا می‌شوند، اما معمولاً یک کنترلر اختصاصی دارند.

2- منبع تغذیه

همه ربات ها به قدرت نیاز دارند. خواه متحرک باشند و از باتری استفاده کنند یا به منبع برق ثابت خارجی وصل شده باشند، برای کارکردن به برق نیاز است.

بیشتر ربات‌ها، به‌ویژه در محیط‌های صنعتی، از انرژی الکتریکی استفاده می‌کنند. با این حال، برخی از ربات ها از هیدرولیک یا پنوماتیک تغذیه می کنند و تنها از برق برای عناصر کنترل استفاده می کنند.

3- رابط برنامه نویسی

اگر می خواهید ربات دستورالعمل های شما را دنبال کند، باید آن را برنامه ریزی کنید. برنامه نویسی برای همه انواع ربات ها مورد نیاز است، حتی آنهایی که می توانند به تنهایی “یاد بگیرند”.

برای ربات‌های صنعتی، شما رابطی می‌خواهید که برنامه‌نویسی را تا حد امکان آسان کند، زیرا این یک منبع رایج ناکارآمدی در طول استقرار ربات است. به عنوان مثال، یک ابزار برنامه نویسی آفلاین خوب، آسان تر و کارآمدتر از یک آویز آموزش ربات کلاسیک است.

4- Robotic Manipulator

در نهایت به خود ربات می رسیم.

چرا Robotic Manipulator را به جای رتبه اول در رتبه 4 قرار داده ایم؟ زیرا همه ربات ها Manipulator نیستند. در محیط های صنعتی، Manipulator های رباتیک رایج ترین هستند. با این حال، ربات‌های دیگر مانند وسایل نقلیه هدایت‌شونده خودمختار حول یا ربات پالتایزر یک Manipulator قرار ندارند.

هنگامی که ربات شما یک دستکاری کننده است، “افکتور پایانی” ربات عامل نهایی آن است. این قسمتی است که با محیط یا وظیفه در تعامل است.

انواع مختلفی از افکتورهای انتهایی وجود دارد که می توانید برای ربات ها پیدا کنید، از گیره های ساده گرفته تا اسکنرهای بازرسی پیچیده.

6 قطعه و لوازم جانبی ربات بیشتر که ممکن است به آن نیاز داشته باشید

طیف وسیعی از بخش های مختلف وجود دارد که ممکن است برای کار شما اعمال شود.

در اینجا 6 مورد از رایج ترین آنها برای کاربردهای صنعتی آورده شده است:

1. سنسورها : حسگرهای ربات در اشکال، اندازه‌ها و کاربردهای مختلف وجود دارند . به عنوان مثال می‌توان به حسگرهای بینایی برای تشخیص اشیاء در فضای کاری ربات، حسگرهای موقعیت‌یابی برای تشخیص آسان قطعه کار در جای خود و سنسورهای نیرو برای کنترل دقیق‌تر نیرویی که ربات به محیط وارد می‌کند اشاره کرد.
2. لوازم جانبی ایمنی : ایمنی ربات یک جنبه مهم از هر استقرار رباتیک است. برای اطمینان از اینکه برنامه شما الزامات ایمنی را برآورده می کند، ممکن است به حسگرهای ایمنی مانند پرده های نور یا نرده های ایمنی نیاز داشته باشید.
3. محورهای خارجی : یک محور خارجی یا کمکی با افزایش دامنه حرکتی ربات، قابلیت‌های ربات شما را گسترش می‌دهد.
4. ابزارهای فرآیند : برخی از افکت های پایانی ربات از این جهت که کار را خود انجام می دهند خاص هستند. به عنوان مثال، یک ربات جوشکاری ابزار جوشکاری را در یک گیره نگه نمی دارد، بلکه دارای یک افکتور انتهایی جوش است. این همان چیزی است که به عنوان ابزار فرآیند شناخته می شود.
5. الگوریتم های پیشرفته : بیشتر وظایف ربات تکراری هستند و بنابراین نیازی به برنامه نویسی پیشرفته ندارند. با این حال، برخی به ویژگی‌هایی مانند برنامه‌ریزی هوشمند یا تصمیم‌گیری نیاز دارند. برای این کار، ممکن است به یک کامپیوتر پیشرفته‌تر نیز برای اجرای الگوریتم‌های لازم نیاز باشد.
6. تغییر دهنده : تغییر دهنده ابزار دستگاهی است که به شما امکان می دهد سرعت برنامه ربات خود را با تغییر سریع بین ابزارهای مختلف متناسب با کار، افزایش دهید.

قطعات ربات را از کجا بخریم که نیازهای شما را برآورده کند

یک رویکرد این است که سعی کنید تمام قطعات را خودتان از تامین کنندگان مختلف تهیه کنید. در حالی که این امکان پذیر است، می تواند کار اضافی زیادی باشد. اگر این راه را انتخاب می کنید، ابتدا باید مشخص کنید که به کدام قسمت ها نیاز دارید. فرآیند جستجو می تواند دشوار باشد، بنابراین داشتن این وضوح در جلو کمک زیادی می کند.

مکان های مختلفی برای خرید قطعات ربات وجود دارد، از جمله در بسیاری از موارد به طور مستقیم از تولید کنندگان. همچنین می توانید توزیع کنندگانی را در منطقه محلی خود بیابید که احتمالاً می توانند چندین نوع قطعه مختلف را تهیه کنند.

اگر بودجه شما کم است، می توانید برخی از قطعات را دست دوم نیز پیدا کنید. فروشندگان ربات های دست دوم در بسیاری از نقاط جهان وجود دارند و می توانند برای نیازهای شما مناسب باشند به شرطی که بدانید از نظر کیفیت به دنبال چه چیزی باشید.

قطعات یدکی توصیه شده

لازم نیست هر قسمت از یک ربات صنعتی یک قسمت پشتیبان داشته باشد. قطعاتی که توصیه می شود به عنوان یدکی نگهداری شوند، مواد مصرفی و آنهایی هستند که بیشتر مستعد ساییدگی هستند. این نوع ها به احتمال زیاد نیاز به تعویض دارند. قطعات رباتی که مستعد ساییدگی و پارگی نیستند، نیازی به نگهداری به عنوان قطعات یدکی ندارند، زیرا مرتباً تعویض نمی شوند. این کمک می کند تا قطعات یدکی مورد نیاز را در یک لیست قابل مدیریت نگه دارید.

• باتری : باتری ها یک ماده مصرفی برای ربات های صنعتی در نظر گرفته می شوند. آنها هم برای بازوی رباتیک و هم برای کنترلر مورد نیاز هستند. بسیاری از ربات ها از باتری های اولیه مانند سلول های C و D استفاده می کنند که منبع و ذخیره آنها را آسان می کند. توصیه می‌شود باتری‌های ربات صنعتی حداقل سالی یک‌بار تعویض شوند . در دسترس قرار دادن آنها به راحتی تضمین می کند که به طور معمول جایگزین می شوند.
• کابل ها : کابل های ربات به شدت مستعد ساییدگی و پارگی هستند، به خصوص اگر از داخل مسیریابی نشده باشند. آنها به راحتی می توانند به تجهیزات گیر کنند و باعث تعمیر ناخواسته شوند. وجود کابل های یدکی ربات و آویز باعث می شود که به سرعت آنها را تعویض کنید.
• آموزش آویز : یک آویز آموزشی معیوب اغلب علت خراب شدن ربات و کنترلر است. نگه داشتن یک آویز اضافی در دست می تواند به سرعت این مشکل را حل کند. خرید یک آویز دست دوم به عنوان یدکی یک راه مقرون به صرفه برای اطمینان از داشتن نسخه پشتیبان است. علاوه بر این، آویز آموزشی تنها بخشی است که معمولاً با کارگران در تماس است، بنابراین مستعد سقوط و آسیب است و باعث می‌شود آنها به قطعات معمولی نیاز به تعویض داشته باشند.
• گریس : گریس یکی دیگر از ربات های مصرفی است. چرخ دنده های ربات برای اطمینان از عملکرد بهینه ربات شش محوره شما نیاز به گریس کاری منظم دارند .
• موتورها : موتورها برای عملکرد ربات صنعتی شما حیاتی هستند. آنها مستعد ساییدگی هستند و می توانند بسوزند، به خصوص زمانی که یک ربات به شدت مورد استفاده قرار می گیرد. داشتن موتورهای یدکی ربات شما را در صورت خرابی سریعاً راه اندازی می کند.
• قطعات افکتور نهایی : همچنین ایده خوبی است که قطعات یدکی را برای افکتور پایانی خود ذخیره کنید . افکت‌های پایانی به‌شدت مورد استفاده قرار می‌گیرند، زیرا اجزایی هستند که با قطعه کار در تعامل هستند. ساکشن کاپ ها، پدها و نوک های تماسی نمونه هایی از برخی از قطعات نهایی هستند که باید به عنوان یدکی نگهداری شوند.