همانطور که تکنولوژی همچنان در حال تکامل است، ربات های صنعتی به طور فزاینده ای در بین مشاغل در سراسر جهان محبوب می شوند. آنها مزایای بسیاری از جمله افزایش بهره وری، بهبود کنترل کیفیت و کاهش هزینه های نیروی کار را ارائه می دهند. با این حال، انتخاب ربات صنعتی مناسب برای کسب و کار شما می تواند چالش برانگیز باشد. با وجود گزینه های بسیار زیاد، ضروری است که نیازها و نیازهای خاص خود را در نظر بگیرید. در این مقاله به نحوه انتخاب ربات صنعتی مناسب برای کسب و کار خود می پردازیم.
کاربرد خاص ربات های صنعتی را که انتخاب می کنید در نظر بگیرید
اولین قدم در انتخاب ربات های صنعتی مدرن این است که کاربردهای خاص خود را در نظر بگیرید. ربات های مختلف برای انجام کارهای مختلف مانند جوشکاری، رنگ آمیزی، پالت سازی یا جابجایی مواد طراحی شده اند. بنابراین، تعیین اینکه می‌خواهید ربات چه کاری انجام دهد مانند ربات اسکارا و ربات دلتا و کوبات و چگونه در فرآیند کلی تولید شما قرار می‌گیرد، ضروری است.
به عنوان مثال، اگر به یک ربات برای کاربردهای جوشکاری نیاز دارید، می‌خواهید رباتی را با مشعل جوشکاری و سایر ویژگی‌های خاص جوشکاری در نظر بگیرید. به طور مشابه، اگر به یک ربات برای کاربردهای نقاشی نیاز دارید، می خواهید یک ربات با یک تفنگ اسپری و سایر ویژگی هایی که مخصوص نقاشی است در نظر بگیرید. با در نظر گرفتن برنامه های خود، می توانید گزینه های خود را محدود کرده و بهترین ربات صنعتی را برای کسب و کار خود انتخاب کنید.
بار و محدوده ربات های صنعتی را در نظر بگیرید
میزان بار و میزان دسترسی ربات های صنعتی فاکتورهای اساسی هستند که باید در انتخاب ربات مناسب برای کسب و کار خود در نظر بگیرید. محموله به حداکثر وزنی که ربات می تواند بلند کند یا دستکاری کند، اشاره دارد، در حالی که دسترسی به حداکثر فاصله ای که ربات می تواند گسترش دهد اشاره دارد.
انتخاب یک ربات صنعتی با بار مناسب و دسترسی به کاربردهای خاص ضروری است. اگر برای تحمل بارهای سنگین به رباتی نیاز دارید، باید رباتی را انتخاب کنید که ظرفیت حمل بار بیشتری داشته باشد. به طور مشابه، اگر برای کار در یک فضای محدود به یک ربات نیاز دارید، می‌خواهید رباتی را انتخاب کنید که دسترسی کمتری داشته باشد.
دقت و تکرارپذیری ربات های صنعتی را در نظر بگیرید
دقت و تکرارپذیری یک ربات صنعتی فاکتورهای اساسی است که باید هنگام انتخاب ربات مناسب برای کسب و کار خود در نظر بگیرید. دقت به این موضوع اشاره دارد که ربات تا چه حد می تواند عملگر انتهایی خود را قرار داده و حرکت دهد، در حالی که تکرارپذیری به این موضوع اشاره دارد که ربات چقدر می تواند یک حرکت مشابه را انجام دهد.
انتخاب یک ربات صنعتی با دقت و تکرارپذیری بالا برای کاربردهای خاص شما ضروری است. به عنوان مثال، اگر به یک ربات برای مونتاژ دقیق نیاز دارید، باید ربات های صنعتی را با دقت و تکرارپذیری بالا انتخاب کنید تا مطمئن شوید که قطعات به درستی مونتاژ می شوند.
سرعت و زمان چرخه ربات های صنعتی را در نظر بگیرید
سرعت و زمان چرخه ساخت ربات‌ها برای فروش از دیگر عوامل مهمی است که باید هنگام انتخاب ربات مناسب برای کسب و کار خود در نظر بگیرید. سرعت به سرعت حرکت و انجام وظایف ربات اشاره دارد، در حالی که زمان چرخه به مدت زمانی که ربات برای انجام یک کار خاص نیاز دارد، اشاره دارد.
انتخاب یک ربات صنعتی با سرعت و زمان چرخه مناسب برای کاربردهای خاص شما ضروری است. به عنوان مثال، اگر به یک ربات برای برنامه‌های انتخاب و جابجایی با سرعت بالا نیاز دارید، باید رباتی را انتخاب کنید که زمان چرخه سریعی دارد تا اطمینان حاصل شود که می‌تواند با خط تولید همگام باشد.
سوالاتی که باید قبل از انتخاب از خود بپرسید!
اول از همه، شباهت های زیادی بین ربات ها و کوبات ها وجود دارد. آنها به روش های بسیار مشابهی عمل می کنند و برنامه ریزی می شوند. بنابراین می توان همان برنامه را از یک ربات به یک کوبات و بالعکس منتقل کرد، زیرا آنها پروتکل های ارتباطی مشابهی دارند. علاوه بر این، آنها اغلب به یک کنترلر مجهز هستند.
با این حال، نحوه ادغام آنها متفاوت است. انتخاب با شماست.
این انتخاب به عوامل مختلفی بستگی دارد، از جمله نیازهای اولیه، کاربرد خاص و هدف نهایی شما. در اینجا چند مرحله برای کمک به تصمیم گیری آگاهانه وجود دارد:
- نیازها و اهداف خود را در قالب مشخصات تعریف کنید و سوالات زیر را از خود بپرسید: چه وظیفه ای را می خواهید خودکار کنید؟ اهداف شما از نظر بهره وری، کیفیت و کارایی چیست؟ ربات باید چه باری را تحمل کند؟ کار چقدر پیچیده است (ساده، تکراری، پیچیده)؟
- ارزیابی محیط کار : آیا کارگران انسانی در مجاورت ربات وجود دارند؟ چه استانداردها و مقررات ایمنی اعمال می شود؟
- هزینه ها را در نظر بگیرید: بودجه شما چقدر است؟ هزینه های اکتساب، ادغام و نگهداری این دو گزینه را مقایسه کنید.
- انعطاف پذیری را در نظر بگیرید: آیا این کار به اتوماسیون انعطاف پذیر و به راحتی قابل تنظیم مجدد نیاز دارد؟ آیا این ربات در طول زمان برای کارهای مختلف استفاده خواهد شد؟
- مزایا و معایب هر ربات را فهرست و تحلیل کنید : این چیزی است که در زیر پیشنهاد می کند.
ربات مشارکتی که به دلیل انعطاف پذیری و ایمنی خود مشهور است!
مزایای اصلی کوباتها به شرح زیر است:
- نصب سریع: کوبات زمان توقف تولید شما را کاهش می دهد.
- نصب انعطاف پذیر: کوبات شما را می توان در هر مکانی نصب و استفاده کرد. نیازی به قفس ایمنی خاصی نیست. این به معنای سرمایه گذاری کمتر است.
- شریک واقعی، به لطف همکاری آن: ربات مشارکتی جای خود را به تعامل واقعی بین انسان و ربات می دهد. کوبات جایگزین انسان نمی شود، بلکه ارزش تیم شما را افزایش می دهد. در واقع، کارمندان شما قادر خواهند بود بر روی وظایف با ارزش افزوده بالاتر، مانند برنامه نویسی کوبات یا سایر کارهایی که خودکار کردن آنها دشوارتر است، تمرکز کنند.
- ایمنی: تیم‌های شما می‌توانند با کوبات تعامل داشته باشند زیرا مناطق چسبنده ندارد. کوبات مجهز به ویژگی های ایمنی ویژه ای است. با کوچکترین خطری متوقف می شود.
- سازگار با فضاهای محدود: کوبات باعث صرفه جویی در فضا در طبقه شما می شود.
- سرمایه گذاری خود را محدود کنید یک کوبات و ربات قیمت خرید یکسانی دارند. چیزی که قیمت شما را متفاوت می کند کاربرد آنهاست. سلول های رباتیک مشارکتی هزینه قابل توجهی کمتر از سلول های رباتیک سنتی دارند. ربات های صنعتی به یک محفظه بسته نیاز دارند. این می تواند گران باشد.
-
- انعطاف پذیر است: به راحتی می توان آن را جابجا کرد، دوباره نصب کرد و دوباره برنامه ریزی کرد.
- نیاز به نصب و تجهیزات ایمنی کمتری دارد و در نتیجه تعمیر و نگهداری کمتری دارد.
-
ربات های صنعتی به دلیل دقت و سرعت خود مشهور هستند!
- ظرفیت بار: ربات‌های صنعتی معمولاً برای تحمل بارهای سنگین‌تر از ربات‌های مشارکتی طراحی می‌شوند. این آنها را برای کارهایی که نیاز به نیروی قابل توجهی دارند، مانند بلند کردن اجسام سنگین در خطوط تولید، ایده آل می کند.
- سرعت و دقت: ربات‌های صنعتی اغلب سریع‌تر و دقیق‌تر از ربات‌های مشارکتی هستند، و آنها را برای کارهای تولیدی که نیاز به دقت و نرخ تولید بالا دارند، مناسب می‌سازد. آنها همچنین بسیار قابل تکرار هستند.
- قابلیت اطمینان: ربات‌های صنعتی به گونه‌ای طراحی شده‌اند که به‌طور مداوم در محیط‌های صنعتی سخت کار کنند و در درازمدت قابل اعتمادتر باشند.
با این حال، توجه به این نکته مهم است که ربات‌های صنعتی به دلیل قدرت و سرعت، اغلب برای همکاری مستقیم با کارگران انسانی مناسب نیستند و به دلایل ایمنی نیاز به ایزوله فیزیکی دارند.
نقل قول از شرکت نیرو نوین:
“در حال حاضر می توان ربات های صنعتی یاسکاوا را به عنوان برترین برند ربات در کشور نامید. این ربات ها ساخت کشور ژاپن بوده و از دقت و توانایی بسیار بالایی برخوردارند.”
نتیجه گیری:
در پایان، انتخاب بین یک ربات صنعتی و یک ربات مشارکتی بستگی به نیاز شما و برنامه مورد نظر شما دارد. توصیه می کنیم با تعریف واضح هدف خود، ارزیابی محیط کاری خود و در نظر گرفتن هزینه های مرتبط با پروژه ها شروع کنید.
این کوبات انعطاف پذیری، نصب سریع، ایمنی ذاتی، سازگاری با فضاهای محدود و چیدمان کارخانه انعطاف پذیر را ارائه می دهد. برای کاربردهایی مانند کنترل کیفیت مبتنی بر دید و کاهش هزینه تولید ایده آل است.
این ربات صنعتی از نظر ظرفیت بار، سرعت، دقت و قابلیت اطمینان عالی است و برای کارهای سخت مناسب است. با این حال، به دلایل ایمنی نیاز به ایزوله فیزیکی دارد. برای تولید با سرعت بالا ایده آل است.